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与ChatGPT合作设计采摘机器人

科技日报记者 刘霞。作设摘机

荷兰代尔夫特大学和瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)科学家们探索了人类和大型语言模型(LLM)在ChatGPT的计采帮助下,不同程度的器人合作开发了一种番茄收割机器人。《自然机器智能》杂志于7日发表了相关论文。作设摘机

代尔夫特大学助理教授科西莫·德拉·桑蒂纳指出,计采他们希望ChatGPT能够设计一个真正有用的器人机器人,所以他们选择了食品供应作为突破。作设摘机在与ChatGPT聊天时,计采他们想出了如何建造番茄采摘机器人。器人

桑蒂纳说,作设摘机ChatGPT提供的计采输出非常有价值。在设计阶段,器人ChatGPT告诉他们哪种作物在自动化方面最经济。作设摘机在实施阶段,计采ChatGPT还提出了一些有用的器人建议:用硅胶或橡胶制作夹具,以避免压碎西红柿;Dynamixel电机是驱动机器人的最佳方式。人类与人工智能携手合作,最终开发出一种可采摘番茄的机械臂。


研究人员在现场测试设计的番茄采摘机器人。
图片来源:安德莉亚·布提耶//EPFL。

研究人员发现,人工智能与人类的合作是积极有效的。在最极端的情况下,人工智能为机器人设计提供了所有的输入,而人类盲目地遵循它。在这种情况下,ChatGPT充当研究员和工程师,人类充当管理者,负责明确设计目标。


研究人员使用ChatGPT设计的番茄采摘机器人在测试环境中移动。
图片来源:安德莉亚·布提耶//EPFL。

但研究团队也指出,如果ChatGPT等LLM的输出未经验证,可能会产生误导。此外,人类与LLM的合作还揭示了剽窃、可追溯性和知识产权等其他重要问题。

桑蒂纳和其他人计划使用番茄采摘机器人进行研究。为了设计新的机器人,他们将继续研究LLM,重点关注人工智能在机器人设计中的自主性。

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