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日本着陆器“倒栽”月表,距目标着陆点约55米

澎湃新闻记者 张静 实习生 陈方迪

SLIM着陆在原目标着陆点以东约55米的倒栽月球表面,实现了100米精度内的日本精确着陆技术演示。但着陆过程中一个主发动机异常,着陆着陆着陆器“倒栽”月表,器月太阳能电池朝西,表距而不像预期那样朝上,目标米导致无法发电。点约

月球探测机器人LEV-2拍到“倒栽”月表的倒栽SLIM。

被称为“月球狙击手”的日本日本月球着陆器SLIM(Smart Lander for Investigating Moon,智能月球探测器)在距离目标着陆点约55米的着陆着陆月表着陆,但“倒栽”月表的器月姿势影响发电。

1月25日,表距日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)发布声明,目标米日本标准时间1月20日着陆在月球表面的点约SLIM未按计划姿态着陆,太阳能电池无法发电,倒栽随后探测器根据地面指令关机。

技术数据显示,在开始避障机动前的50米高度,SLIM的两个主发动机中,一个发动机的推力很可能失去了。在这种情况下,SLIM机载软件自动识别异常,尽可能控制水平位置,并利用另一个发动机继续下降,且逐渐向东移动。

SLIM关机前获得的数据分析证实,SLIM实际着陆在原目标着陆点以东约55米的月球表面,实现了100米精度内的精确着陆技术演示目标。传统月球着陆精度为几公里,有时是十几公里,而SLIM任务旨在实现百米内高精度着陆,JAXA表示,SLIM能让着陆器在人类想要着陆的地方着陆,而不仅仅是在容易着陆的地方着陆,这也让未来登陆其他行星成为可能。

SLIM接触地面时的下降速度约为1.4m/s以下,低于设计范围。但横向速度和姿态等条件超出了设计范围,导致着陆姿态与原计划不同,探测器“鼻子着地”。JAXA官方表示,“主发动机朝上,几乎处于垂直位置。”目前SLIM的太阳能电池朝西,而不是像预期那样朝上,导致无法发电。为了维持探测器功能,只能先关机。

“电池电量为12%时,电池(按计划)断开了连接。”JAXA周一表示,着陆器已断电,为未来可能的重启留出了足够电量。JAXA认为,随着时间推移、日照条件改善,SLIM有可能发电并苏醒过来。此外,目前正在调查主发动机功能丧失的原因。

着陆后SLIM机载导航相机拍摄的月球表面图像。

已经在月球上的LEV-1和LEV-2是日本首批月球探测机器人。这两个小型探测器在着陆器着陆月表前与SLIM成功分离。LEV-1重2.1公斤,已成功在月球表面活动,执行了跳跃动作,完成了与LEV-2的机器人间通信,并与地面站直接通信,这是从大约38万公里外直接传输数据到地球上的世界上最小和最轻的探测器案例。但月球表面的图像采集还未得到确认,目前LEV-1已完成计划的月面运行周期,耗尽指定电源,在月面处于待机状态。

LEV-2也配备了摄像头,可改变形状在月球表面移动。此外,SLIM上的多波段光谱相机也进行了试验操作,并在SLIM关机前捕获了图像。“LEV-1在月球表面的跳跃、LEV-1和 LEV-2的机器人间通信以及完全自主的操作都是开创性成就。”JAXA表示,这将被视为未来月球探索的一次有价值的技术演示,所获得的知识和经验将应用于未来的任务中。

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