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山东临沂:智能巡检车助力打造智慧公路

科技日报实习记者 吴叶凡

10月26日早八点,山东一辆来自山东临沂的临沂力打路智能巡检车准时驶入205国道,开启日常公路巡检工作。智能造智与巡检人员共同执行任务的巡检是一款“北斗+AI”道路智能巡检系统——千寻驰观。在巡检人员正常驾驶过程中,车助千寻驰观准确识别道路上的山东路面病害及周边设施。一趟下来,临沂力打路道路信息一目了然。智能造智

从10月起,巡检60台千寻驰观将陆续在山东临沂部署完毕,车助服务于山东省临沂市省道229线、山东国道205线等19条普通国省道,临沂力打路覆盖管养里程1600公里。智能造智

今年9月,巡检交通运输部印发《推进公路数字化转型加快智慧公路建设发展的车助意见》,明确提出推进公路养护装备智能化升级,提升公路养护管理数字化水平。千寻驰观作为北斗时空智能技术在交通领域的创新应用,正有效助力交通数智化转型。

千寻驰观道路智能巡检系统已在山东临沂落地。受访者供图

“从0到1”,自下而上推动数实融合

千寻驰观在山东临沂的大规模落地应用,是千寻位置与山东省临沂市公路事业发展中心的一次“从0到1”的数字化试验。

临沂是中国“物流之都”,是全国公路枢纽城市,重载交通占比高,公路病害易发多发,管养难度较大。传统人工巡检模式通常2到3人作业,发现道路病害需停车拍照。巡检过程有安全风险,人工识别漏报率高、巡查效率低。

面对这一痛点,自2021年3月起,临沂开始筹划建设“全链路”公路智能养护体系。经多方调研,先后与十余家业内顶尖科技企业,开展上百场座谈交流、技术测试。最终根据设备检测效果,选定千寻位置“北斗+AI”公路智能巡检方案,展开深度合作。

两年来,千寻位置与临沂公路联合打磨产品,攻克多个技术难点。千寻位置技术专家何喆卿告诉记者,千寻驰观针对道路病害的准确率、召回率、数据传输以及产品小型化设计,是基于一线巡检人员实际业务需求出发,根据其作业场景特点调试而成。

比如产品的小型化设计,与最初的版本相比,体积为原来的八分之一。这是考虑到巡检车以轿车、皮卡为主,需放置锥桶、标牌和施工工具,空间有限。小型化不会侵占作业人员的作业空间。设备变小了,但算力提升了5倍。

“通过部署千寻驰观,目前只需1到2名巡检人员在车上作业,系统自动采集数据并实时上传处理,节省了大量的人力成本,提高了工作效率,也保障了人员安全。”临沂市公路事业发展中心刘涛表示。

北斗+AI深度融合,引入大模型能力

千寻驰观的成功应用,主要依托于北斗+AI技术的深度结合。

交通场景中,一旦缺乏精准的绝对空间坐标,将影响对道路设施、病害的定位。千寻驰观能达到临沂公路对道路巡检的高标准目标,离不开千寻位置4500座GNSS星基/地基增强站的有力支撑。由千寻位置建设并运营的国家北斗地基增强系统,能为全国各地交通场景提供厘米级定位的时空智能服务。

临沂市公路事业发展中心相关负责人向记者表示:“经多次测试验证,只有结合计算机视觉和北斗高精度定位能力,才能达到我们对公路养护的高标准目标。这是我们选择与千寻位置合作的关键原因。”

同时,千寻位置技术人员不断训练、挑战着交通场景的模型泛化能力。根据城市道路、高速公路、国省干线等不同要求,持续优化算法模型。在临沂公路场景中,千寻位置将算法模型同国省干线场景聚合和剪裁,以适配实际需求。经大量训练,目前系统可检测30多类道路病害和道路设施,准确率和召回率优于90%。

此外,在千寻驰观的打磨中,千寻位置还专门引入了大模型能力。一方面,通过工具链、标注方式的打磨,快速提高样本标注效率。另一方面,利用大模型生成非标准化、有缺陷的道路设施样本,扩充样本数量。两相结合,持续引导产品迭代。

目前,借助千寻位置时空智能技术,临沂公路已实现公路管养流程的重塑。从传统的人工巡检模式,升级为“AI智能巡检—任务派发—施工作业”的全流程线上养护闭环,大幅降低养护成本。

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