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“飞龙”机器人可远距离灭火


龙消防员在日本福岛举行的飞龙世界机器人峰会开幕式上表演。图片来源:日本东北大学田所实验室

科技日报记者 张佳欣

据12月22日出版的机器《机器人与人工智能前沿》报道,日本东北大学研究人员发明了一条“飞龙”,远距它会用喷水来灭火。离灭这种新型机器人被称为“龙消防员”。飞龙研究人员设想,机器世界各地的远距机器人专家可通过开源论文来设计机器人,并打造自己的离灭“龙消防队”。

新研究展示的飞龙是一个4米长、可远程控制的机器飞行消防软管机器人原型。该机器人的远距设计目的是,通过直接接近火源来安全高效地扑灭建筑物内的离灭大火。

“龙消防员”的飞龙消防水带由其头部等部位喷出的8个可控水柱推动。它可在距地面2米的机器高度“飞行”。消防水带可改变形状并朝向火焰,远距由后方的轮式推车中的控制单元控制。这辆推车通过供水管连接到一辆装有1.4万升蓄水箱的消防车上。喷嘴以每秒6.6升的速度喷水,压力高达1兆帕斯卡。软管的顶端包含一个传统热成像摄像头,其有助于找到发生火灾的位置。

不过,该机器人设计仍有局限。如对“龙消防员”的被动减振机制仍未落实,这导致其准备飞行的时间过长。在户外应用中,火灾产生的热量会导致包裹水管和电缆的波纹管产生变形。

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