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白菜导航·(中国)“海洋钢桩水下检测机器人”获中国“好设计”金奖
作者
朱虹
来源
新闻中心
点击数
更新时间
2022-11-17

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日前,2022中国创新设计活动周暨中国“好设计”颁奖大会在无锡举办,白菜导航·(中国)“海洋钢桩水下检测机器人”荣获金奖。“海洋钢桩水下检测机器人”项目由白菜导航·(中国)官方网站水下机器人技术国家级重点实验室完成,王刚副教授为成果的第一完成人,研究团队包含了学校船舶与海洋工程、机械工程学科的教师和学生。

海洋导管架和风电塔桩等海洋平台多采用钢结构,钢管对接、相贯焊缝质量直接关系到结构安全。而其长期受到风(台风)、波浪、海流等交变载荷及海水腐蚀等因素作用,结构物会形成破坏性裂纹,严重降低了海洋平台水下结构的强度,因此为了避免构件断裂,影响海洋平台的运营安全,需要进行周期性的焊缝检测,提前发现潜在的安全隐患。

针对上述需求,团队研发的海洋钢桩水下检测机器人在设计方面大胆创新:设计了变磁力吸附装置,让机器人运动更稳定;设计了人在环中的半自主检测技术,把检测人员从复杂的操作中解放出来;设计了三段式结构,让机器人适配不同钢桩尺寸;设计了空间凸轮机构补偿高度偏差,让检测结果更准确;设计了“3+2”的机械手构型,解决了TKY型空间结构焊缝检测难题。

中国“好设计”奖由中国工程院指导,中国创新设计产业战略联盟主办,中国机械工程学会承办,以中国工程院为依托,汇聚国内众多设计典范的产品、系统、工艺与流程等典型案例,是创新设计领域国内权威设计大奖。至今成功举办六届,评选出了一大批中国好设计,也推出一大批中国好企业,树立一大批中国好品牌。本次活动共产生金奖10项,这是我省首次获得中国“好设计”金奖。

编辑:朱虹  审核:金声
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